单级谐波齿轮传动速比范围为30-160，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上，它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。

这是因为谐波齿轮传动中同时合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的百分之3以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

这是国为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的114左右，同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧障合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。